皇冠真人体育:茶树的新芽和老叶之间的差异很小

清明前夕，是采茶的旺季。在浙江省杭州市西湖区的一个茶园里，一名“采茶人”移动着一个机械臂，不断地将采摘的茶叶送入储茶箱。这台“采茶机”的研发团队是浙江理工大学农业机器人与装备创新团队。皇冠真人体育

采茶基本都是手工做的，尤其是名茶、明前茶，采茶周期短而密集，如高档龙井茶，一磅茶需要4万芽左右。然而，随着采茶人群年龄的增加，劳动力短缺和劳动力成本的问题越来越突出。

在浙江省26个山区县，都有大面积的茶园，发展茶叶产业关系到当地农民收入的增加，也能有效助力浙江建设高质量发展、共同富裕示范区。为了帮助茶农增加产量和收入，国家茶叶产业技术系统博士后科学家、浙江理工大学教授吴传宇带领一个团队开发了一款智能采茶机器人，今年已经达到了第五代。

在茂密的茶枝中识别幼芽，采茶人依靠自己的眼睛和丰富的经验，而这台机器通过学习大量的图像数据，利用人工智能自动识别茶芽。

在浙江省丽水市的一个示范茶园，记者见到了该团队的陈建能教授。随着机械臂的运动，茶芽被一颗一颗地拔除。陈建能介绍，智能采茶机器人的难点之一是“难以识别”。茶树的芽叶不像水果蔬菜，形状规则，色差容易识别，茶树的新芽和老叶之间的差异很小，形状不规则，这给识别增加了很多难度。自2019年以来，团队不断开发和测试人工智能深度学习、深度相机定位、机器人机械臂等技术。